انواع مختلف کنترل کننده صنعتی — راهنمای جامع – فرادرس
در این نوع از کنترل کنندهها، بین متغیر کنترل شده و سیگنال خطای محرک، یک رابطه خطی تناسبی وجود دارد. فرض کنید m برابر با خروجی کنترل کننده و e نشان دهنده سیگنال خطا باشد، در این صورت، برای کنترل کننده تناسبی، میتوان رابطه ریاضی زیر را نوشت: m(t)=Kpe(t)m(t)=Kpe(t) در این رابطه، KpKpثابت بهره تناسبی است و در واقع تعیین کننده رابطه بین خروجی کنترل شد...